基于RFID的AGV小车应用

2018-07-26 10:34:38 24

 AGV是一种自动导航的移动设备,在自动化仓储系统或各类自动化生产环境经常可以看到。快速,准确地确定货物位置,使AGV可以迅速响应,高效地动作。

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  AGV可以分为电磁导引、激光导引和视觉导引等方式。实际应用表明,电磁导引具有高性价比、地面平整等优点。但仍然存在轨道布置繁琐、路径更改困难等局限性。如果工位数量较多,则轨道设计更加复杂。

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  典型电磁导引方式示意图

  双线轨道

  每台AGV小车底下安装一个便捷式读写器,地面上每个节点上安装一个标签,通过系统来选择轨道(如下图)。

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  RFID双轨导示意图

  使用绝对定位自动物流系统,使AGV小车的定位,货物标示,定位更加方便,并提高系统的透明度。

  设备清单:


  超高频800mm、RFID读取设备、可接24V电源。

  系统需求:

  RFID标签将安装在AGV小车行进的路径上。RFID读写设备安装在AGV小车上,并提供一个合适的横向读取范围。RFID标签需要更换时,更换的RFID标签内的数据内容必须与原标签数据内容相符。因为AGV小车经常采用非接触式电感回路供电,因此选择相应的RFID系统必须具备更高的EMC特性。

  便利性:

  1、自动化程度高和精确的系统状态。

  2、准确无误的物流管理。